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과정명

교육대상

교육일정

교육장소

1

MATLAB 트레이닝 교육

MATLAB Fundamentals 및 Simulink Fundamentals, Modeling Physical Systems with Simscape 이수 및 활용 가능한 공학계열 재학생

2026.1.12.(월)~16(금)

10:00~18:00

(1일 7시간 × 5일, 35시간)

인하대

하이테크 232호

2

아두이노를 이용한 드론 교육

파이썬 프로그래밍 유경험자 및 프로그래밍 수강 이력이 있는 공학계열 재학생

2026.1.19(월) ~ 23(금)

10:00~17:00

(1일 6시간 × 5일, 30시간)

인하대

60주년기념관 106호

과정명

수강자 필수조건

교육과정

시간

Simulink Fundamentals

(2일)

MATLAB Fundamentals 이수

모델생성 및 시뮬레이션

1.5

프로그래밍 구문 모델링

1.5

이산 시스템 모델링

2

연속 시스템 모델링

2

모델계층 구조 개발

2.25

조건부 실행 알고리즘 모델링

1.25

모델 컴포넌트 참조

2.25

라이브러리생성

1.25

합계 (2일)

14

Modeling Physical Systems

with Simscape

(1일)

MATLAB Fundamentals 및

Simulink Fundamentals 이수

Simscape와 물리 네트워크 방식 소개

1

Simscape 구성요소 활용

2

물리적 영역 연결

1

Simscape 모델과 Simulink 모델의 연동

1

Simscape 언어로 사용자 지정 구성요소 생성

2

합계 (1일)

7

Power Electronics Control

Design with Simulink

and Simscape

(2일)

MATLAB Fundamentals,

Simulink Fundamentals 및

Modeling Physical Systems

with Simscape 이수

DC 전력전자 시스템

1.5

전력반도체소자파라미터화

2

컨버터 모델 정밀도

1.5

디지털제어설계

2

3상DC/AC 인버터모델링

1.5

인버터제어설계

2

모터 제어

1.5

시스템수준의통합및검증

2

합계 (2일)

14

구분　

교육1일차

교육2일차

교육3일차

교육4일차

교육5일차

09:00~10:00

코딩 드론 소개

드론 시뮬레이터

및 조종법

라이브러리

함수 확인

드론 모터

속도 테스트 및

회전각 이해

자율주행

드론 코드 이해

10:00~12:00

부품 확인 및

드론 조립

점심시간

13:00~14:00

환경설정/

프로마이크로 소개

드론소스 업로드/ 날개 회전원리 파악

블루투스 제어1

-날개회전제어

드론 수평조절1

-자이로센서 이해

드론 조종,

착지 실습

(팀별 미니대회)

14:00~15:00

15:00~16:30

디지털 입출력

라이브러리 설치

및 테스트

블루투스 제어2

-날개수평조절

드론 수평조절2

-RPY각도 및 회전 이해

16:30~18:00

아날로그 입출력